マイクロドローンの設定などをしていると、「あれれ、1個だけモーターが逆回転でうまく飛ばない！！」ってことありませんか？
自分はこの前そんな現象になってしまして、、、googleでググってもなかなかやり方がみつからなかったで、せっかくなのでブログでシェアしようと思います。
たぶん詳しい人にとっては、「そんなことも知らないの？？」って記事になってしまうと思いますけどwww
【マイクロドローン】モーターを個別に逆回転にする方法
以前からモーター全部を逆回転にする方法はしっていたんですよ！！
Betaflight Configuratorの「基本設定」の部分に「モーターを逆回転にする」みたいな項目があるんで。
ただ今回のケースは1個だけ逆回転にしたいというもの。
blheli configuratorを使えば簡単
「blheli configurator」を使えば個別にモーターの回転方向を変更することが簡単にできます。
まずは「blheli configurator」を起動して、ドローンとUSB接続します。
「blheli configurator」の右上の「Connect」をクリックしてドローンと接続します。
そうするとこんな画面になりますので、
画面の右側のESCの部分をいじります。
1,2,3,4 とありますので、逆回転にしたい番号のモーターの部分を「Reverse」にしてあげます。
最後に「wrlte setup」をクリックしてあげればOKです。
上の画像では3番のモーター（ドローンの後方左側のモーター）を逆回転にしています。
まとめ
今回こんなことになってしまったのは、ドローンの分解メンテをしていたところ、
このサイズのモーターのカプラから配線が一本抜けてしまい、カプラの取り替え用はもっていなかったので、壊れてるドローンからカプラの先端から5センチくらいのところで切り、使用したいドローンと配線直結でカプラを再利用したところ、そのモーターだけ逆回転になってしまったんですよね。
マイクロドローンのモーターに使われているカプラはほぼ統一されているので、替えのものもあった方がいいですね。
けっこう配線ぬけるんで。
あれってどこに売っているんだろう。
とりあえず探してみることにします。